自動掃除機

W40

ある研究所で、長い廊下を自動で掃除するロボットを開発した。
ところが、まだ未完成で、曲がる方向を「右だけ」か「左だけ」にしか設定できない。
曲がる角は指定できる。
同じ廊下は2度と通らないようにするためには、どこから掃除を始めさせればよいだろうか。
A～Eから選んで囲んでほしい。
交差点は2度通ってもよい。